Arduinoに喋らせる
少し前に書いたロボカーの続きです。ジャイロと近接センサーを加えて木箱に組みました。ステッパー、70ミリタイヤ、前輪に相当するタミヤのボールキャスターなどは、試作品からそのままこちらに組みなおしました。 回路は次のようにしました。毎度きたない手…
ロボカー
Arduinoに喋らせる
ステッピングモーター/ステッパー
Arduinoスケッチ（プログラム）
ToF
5線ユニポーラ型ステッパー
ギア付きステッパー
VL6180X
Digital amplifier
Arduinoロボカーの簡単な試作機です。障害物に近づくと距離などを勝手につぶやき、ぶつかるのを避けて動きます。 例えばコの字の塀の中から次のように脱出します。 www.youtube.com 回路は次のものです。外付け部品が殆どなくシンプルです。毎度きたない手書…
前々から考えていた「喋る高電圧測定器」です。最近の雷に刺激されて完成。本日テストしうまくできたようです！ ATmega328Pのプログラム修正に便利なように無圧ソケットを使用。 音声はプログラムによりPWM出力。測定原理は分圧するだけとはいえ、インピーダ…
