勝手な電子工作・・

勝手なオリジナル電子工作に関する記事を書きます

Arduinoでサーボを直接制御

勝手なサーボ・コントロール

Arduinoにはサーボライブラリーもありますし、多数のサーボを使うにはPCA9685を使った装置によってプログラムはずいぶん簡単になります、、が常識。 ところがです。単に8個以下のサーボをコントロールするだけなら、勝手にプログラミングすればそれより単純…